Sì, esatto.
In altre parole, facciamola più realistica: bisogna fare in modo che gli angoli (tutti) tra le varie aste siano il più lontano da 180° (cioé, aste allineate).
Di conseguenza, più ci si avvicina a 90°, meglio è (trovare i 90° sempre è praticamente impossibile; è sempre una questione di compromessi).
Se andate a rivedere le foto, fate caso al foro sui barilotti: si trova oltre l'asse di rotazione del barilotto stesso sul c-hub, verso l'esterno.
Ciò consente di trovare una buona geometria e contemporaneamente di minimizzare l'effetto dei giochi.
Inoltre dato che il braccio di leva è molto piccolo, si moltiplica la velocità del servo, che deve fare poca corsa per completare la sterzata.